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行業(yè)動態(tài)

【電動汽車百人會】智能汽車論壇——汽車如何成為智能終端


發(fā)布時間:2021年01月29日 發(fā)布作者: 青創(chuàng)伯樂 文章來源: 互聯(lián)網(wǎng)


【概要】

未來如何將未來的汽車打造成為智能終端的相關技術、標準建設、商業(yè)模式問題,以及智能網(wǎng)聯(lián)企業(yè)跨界到汽車所需要的技術、思維、人才等支撐要素的打造等問題展開討論。

【引言】

汽車從有人駕駛、運輸工具向智能化轉變,涉及到的核心技能包括:人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等,如何打造新技術至關重要,同時汽車的產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)業(yè)生態(tài)、商業(yè)模式將發(fā)生變化。

【中國汽車工程研究院總經(jīng)理 萬鑫明】智能汽車安全測評關鍵技術研究與應用

一.智能汽車發(fā)展路徑與現(xiàn)狀——車路協(xié)同

二.現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

(1)經(jīng)過極其龐大的測試里程驗證

(2)場景覆蓋度更廣(邊界場景,一般場景,危險場景)

(3)測試方法多樣化,評價維度更豐富(安全、效率、用戶體驗等方面綜合評價)

三.關鍵技術成果:測試技術、評價體系、典型駕駛場景庫

(1)自然駕駛場景:公司構建了國內(nèi)最大的自然駕駛數(shù)據(jù)庫

(2)事故場景:依托NAIS,清華大學,同濟大學,吉林大學等,做了道路交通事故研究,支撐事故場景構建和自動駕駛安全測評(例:深圳、青島L2級別自動駕駛事故)

(3)以安全為核心,兼顧合規(guī)、舒適度等標準的自動駕駛評價體系。覆蓋仿真、場地、道路測試需求,不斷開發(fā)

四.行業(yè)服務:

(1)開展虛擬仿真。提供數(shù)據(jù)分析、場景生成;

(2)提供測試評價;

(3)測試裝備(駕駛機器人系統(tǒng)、高精度管道系統(tǒng)、環(huán)境感知等);

(4)服務消費者——i.VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽(以自動駕駛安全測評為基礎設計比賽場景,主推自動駕駛技術和產(chǎn)品的商業(yè)化發(fā)展,提高消費者體驗度。構想在地域上擴大,賽事維度包括文旅、展覽結合)

【中國信息通信科技集團副總裁 陳山枝】蜂窩車聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)進展及期望

一.車聯(lián)網(wǎng)介紹

車聯(lián)網(wǎng):符合國際前沿、國家戰(zhàn)略和行業(yè)需求,解決道路安全、交通效率、節(jié)能環(huán)保問題

廣義車聯(lián)網(wǎng)包括:車內(nèi)網(wǎng),車際網(wǎng),車云網(wǎng),而狹義則指“V2X”

二.C-V2X國際標準演進路徑清晰:

1.LTE V2X(R14,R15):支持基本的道路安全業(yè)務及低級自動駕駛等

2. NR V2X(R16,R17):支持高級自動駕駛,計劃2022年6月完成

三.仿真與實測結果表明:LTE V2X優(yōu)于IEEE 802.11p,處于國際領先水平

1.大唐輸出LTE V2X仿真結果到國際組織NGMN與5GAA,得到業(yè)界認可

2.大唐與福特2017年在業(yè)界首次(京津高速公路)聯(lián)合實測輸出到5GAA,得到認可

四.產(chǎn)業(yè)鏈已具備商用能力,滿足當前應用需求;在全球競爭中超越態(tài)勢

1.2018年11月工信部正式表明中國政府全力支持LTE V2X

2.2019年1月福特放棄IEEE 802.11p,選擇LTE V2X

3.2019年7月歐盟拒絕802.11p作為唯一標準

五. 何為5G+車聯(lián)網(wǎng)?


 

圖:5G+車聯(lián)網(wǎng)解析

六.車路協(xié)同是智能交通和自動駕駛的必經(jīng)路徑

1.車路協(xié)同的優(yōu)勢:(1)增加感知范圍;(2)降低感知成本;(3)提升交通效率;(4)豐富網(wǎng)聯(lián)應用

2.必經(jīng)的三個階段:(1)輔助駕駛;(2)限定區(qū)域中低速無人駕駛;(3)全天候、全場景無人駕駛;(4)前兩個階段成熟,可規(guī)模商用

3.政策建議:

(1)車路協(xié)同發(fā)展路徑建議:分階段實施,分層次發(fā)展,需要車載、路測協(xié)同

(2)國家政策建議:加強部標協(xié)調機制,發(fā)展地方政府積極性,共同推進

4.車路協(xié)同是汽車行業(yè)與交通行業(yè)變革的重要使能技術

七.中國信科相關

 

公司在芯片、模組、儀表、設備上有相應完備解決方案


 

圖:中國信科芯片、模組、儀表、設備及解決方案

【地平線創(chuàng)始人 余凱】汽車智能芯片助力 共建開放產(chǎn)業(yè)生態(tài)

一.智能汽車:堪比“計算機誕生”級的顛覆性創(chuàng)新,實現(xiàn)感知、推理、決策、人機交互閉環(huán)的人工智能終端

1.智能汽車面臨計算上的問題,穩(wěn)定性、可靠性問題(散熱問題),可通過芯片來解決

2.智能汽車掀起軍備競賽:特斯拉Model3實現(xiàn)144TOPS,按照摩爾定律,此種算力增長在技術上不可持續(xù)

3.車載AI芯片與操作系統(tǒng)關乎自主智能汽車生態(tài)(歷史上終端品牌的競爭在此方面上并無大的作為,未來三年在這方面的挑戰(zhàn)很嚴峻,汽車智能芯片開發(fā)技術長、難度大,是硬科技、長跑道的創(chuàng)新)

4.汽車智能芯片是智能汽車的數(shù)字發(fā)動機(大數(shù)據(jù)轉化成環(huán)境感知、決策控制)

二.地平線簡介

1.規(guī)劃:(1)在“征程2”芯片上實現(xiàn)量產(chǎn),2021年目標為實現(xiàn)100萬輛汽車的量產(chǎn)交付;(2)推出100TOPS算力的“征程5”芯片

2.地平線是算法和芯片綜合最強的公司(算法更高效支持芯片架構設計,芯片開發(fā)包含對軟件開發(fā)的理解和能力,軟硬件的雙融驅動)

3.算力不代表汽車智能芯片“真實性能”,公司認為用每秒準確識別多少幀來代表性能更加貼切

4.地平線“征程2”芯片助力(長安、奇瑞等),與50+世界領先的整車廠或供應商進行合作,公司獲2020鈴軒獎金獎

5.目前全球僅有3家公司實現(xiàn)汽車智能芯片的量產(chǎn)(NVIDIA,英特爾和地平線),公司爭取2023年拿到市場份額第一名

【博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)總裁 陳黎明】安全:汽車成為智能終端的基石

一.打造安全舒適的第三生活空間,實現(xiàn)人、車、家的互聯(lián)

1.車輛安全基本要求

2.功能安全:自動駕駛級別提高,對功能安全策略提出更高的要求。在系統(tǒng)失效有另一套方法——冗余設計

3.預期功能安全:系統(tǒng)正常運營

3.網(wǎng)絡安全:防止黑客入侵

二.冗余設計詳細

博世深度分析各種環(huán)境,提出冗余的多傳感器感知方案(絕對和相對定位——開發(fā)基于衛(wèi)星信號和道路特征的定位方案,兩種方案之間可相互互補),包括環(huán)境感知、定位、路徑規(guī)劃、轉向等

1.轉向:開發(fā)冗余轉向,有兩個回路(一路失效,另一個回路來接管)

2.制動系統(tǒng):針對正常駕駛和失穩(wěn)兩種情況,用兩套獨立的執(zhí)行方案,擁有單獨電源、兩套通訊和傳感系統(tǒng)

三.博世用傳統(tǒng)V字開發(fā)模型與數(shù)據(jù)驅動迭代開發(fā)相結合的驗證方案來加速量產(chǎn)落地并解決長尾問題

【開沃新能源汽車集團董事長 黃宏生】從創(chuàng)維彩電到創(chuàng)維汽車的攻堅大戰(zhàn)

一. 從創(chuàng)維彩電轉向新能源汽車賽道的原因:

1.創(chuàng)維在智能終端上已經(jīng)耕耘了33年,對于從硬件到軟件,有新的感覺

2.創(chuàng)維擁有2.5億個家庭用戶,33年間跟隨著迭代升級,包括新能源汽車升級

3.對創(chuàng)業(yè)者需要有獨立空間,燃油車不是一個健康的空間,純電動車可以,是決戰(zhàn)千里的運營中心,力求將汽車打造成智能中心

4.純電動車符合健康的價值理念,帶著公司帶著創(chuàng)業(yè)的積累和社會使命進入此賽道

二.Skylink智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)

1.2020年11月公司首款健康智能純電SUV——天美ET5,運用了Skylink智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng);

2. Skylink實現(xiàn)車家雙向聯(lián)通,電視上查看車輛狀況,車上控制家居設備,車機視頻同步;

3.軟件優(yōu)勢:

(1)生態(tài)層面,實現(xiàn)多鏈接(車與家居設備鏈接,與人和服務——外賣、家政等等鏈接,與內(nèi)容鏈接),打造車家一體的生態(tài)服務;

(2)技術層面:車載操作系統(tǒng),在云端提供億萬級大數(shù)據(jù)平臺技術,提供低延時車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)平臺技術;在AI端,提供語音識別,基于車載場景,獨立開發(fā)車載語音DSP,軟硬兼施。

(3)產(chǎn)品層面:為客戶提供車家在場景、內(nèi)容、習慣上的統(tǒng)一,打造午休座艙,讓汽車成為第二生活空間。

三.5G+8K打造無延時、超高清體驗

四.自動駕駛技術舉例:開沃藍鯨號,開沃無人礦卡、天美ET5(經(jīng)過10年的沉淀,擁有龐大的市場用戶場景)

【華為智能汽車解決方案BU、CTO 蔡建永】推進汽車走向“智能終端的思考和建議

一.智能汽車行業(yè)風起云涌,軍備競賽開幕

1.特斯拉市值是傳統(tǒng)車企1.5X,新勢力在加速進場;

2.在電池、電機、智能硬件等各配置上,各企業(yè)上演軍備競賽

3.大數(shù)據(jù)平臺快速迭代;軟硬件持續(xù)升級;海量應用可選;

二 .靠什么取勝?

(1)依靠品牌、體驗,創(chuàng)新力取勝。其中創(chuàng)新和技術需要強大的變現(xiàn)能力(將收入變現(xiàn)投入研發(fā)),并結合大數(shù)據(jù)反饋和需求,快速推出產(chǎn)品。

(2)目前智能汽車的30%消費者認為不安全,50%續(xù)航里程縮水,50%消費者認為不智能,60%消費者認為體驗差,證明安全可靠、里程焦慮、智能程度、駕駛體驗是影響智能汽車提前到來的關鍵因素

(3)對車企的建議:垂直集成模式對E2E能力要求高;開放平臺模式:合理分工,優(yōu)勢互補

(4)SDV平臺分工建議:硬件驅動標準化,開發(fā)由各Tier實現(xiàn);接入和計算硬件,提供硬件驅動運行環(huán)境;基礎框架方便整車級功能開發(fā);標準化整車級服務,使能上層應用快速開發(fā)。

【福瑞泰克智能系統(tǒng)總裁 張林】邁向汽車智能化未來,智能駕駛系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化演進之路

從機械結構、燃料、生產(chǎn)制造轉變成對數(shù)字化、智能網(wǎng)聯(lián)、超級計算機的關注(電子架構、AI、芯片、電池技術)

一.自動駕駛帶來的挑戰(zhàn)——L2向上L4下探

1. 從ADAS向上演進;

2. 從自動駕駛向下演進:

(1)科技企業(yè)從高階的自動駕駛轉向下演進,長尾方案的解決和驗證問題導致目前很難交付;

(2)未來3-5年商業(yè)化量產(chǎn)是L2+或體驗式L3,嚴格的L3可能出現(xiàn)在2024-25年;

(3)應用5G技術,將單車小交通演變成車路協(xié)同大交通;

(4)L2 ADAS在目前和將來都是最大的市場

二.福瑞泰克全棧軟硬件能力賦能主機廠及出行公司的變革:感知能力、數(shù)據(jù)融合、軟件、視覺算法、仿真測試、人機交互,適用于:

1.乘用車:高低速場景下的自動駕駛

2.V2X:智慧道路、智慧園區(qū)、智慧停車

3.商用車:卡車、貨車等

4.無人小巴:園區(qū)校園等有地理圍欄的場景

三.公司2020年ADAS&AD成果里程碑:

10萬套ADAS系統(tǒng)前裝量產(chǎn)交付、23家品牌新客戶、10項外部戰(zhàn)略合作(Robosense、上海智能網(wǎng)聯(lián)技術中心等)、L4級無人駕駛小巴藍胖胖亮相等

【黑芝麻智能科技CEO 單記章】高性能車規(guī)芯片推動軟件定義汽車時代

一.自動駕駛是未來人類社會的核心生產(chǎn)力

1.從傳統(tǒng)汽車時代-自動駕駛時代-無人駕駛時代的演變(機械結構和燃料——芯片、AI、電子電池——大數(shù)據(jù)、AI、運營管理)

2.汽車電子系統(tǒng)由分散式架構向中央控制系統(tǒng)轉變:傳感器、攝像頭有很多,雷達10+個, GPS,車身、車路協(xié)同互相聯(lián)系,要有強大的計算能力,將信息綜合考慮,域控制器將變成中央大腦

二.消費者剛需——自動駕駛向L2+/L3推進,

1.L2算力可實現(xiàn) 10+TOPS,L3實現(xiàn)100+TOPS,L4/L5實現(xiàn)500+TOPS,最終實現(xiàn)1000+TOPS

2.特斯拉提供144算力,華為160T,高算力AI計算平臺成為自動駕駛演進的基礎

3.預計2025年中國智能駕駛車2000萬輛,其中L2+/L3占比過半,底層技術準備需要——軟件定義汽車(越來越多的軟件運營在硬件平臺之上,需要強大的計算平臺,支撐軟件的不斷迭代。特斯拉以打算里芯片SoC,通過OTA技術進行后續(xù)軟件升級,實現(xiàn)軟件定義汽車)

三.核心芯片是打造全新汽車產(chǎn)業(yè)鏈的關鍵

高性能車規(guī)芯片的挑戰(zhàn):大量第三方IP,功耗/可靠性安全設計,軟件平臺,設計/驗證的復雜性,先進制程/封裝(解決功耗問題)

四.黑芝麻簡介

1.黑芝麻2018年與博世有非常深入的汽車合作,是國內(nèi)獨家支持L2/3的車規(guī)自動駕駛芯片的公司,全球領先的自動駕駛AI計算平臺提供商;

2.2019年發(fā)布了第一款芯片,同年與一汽簽訂戰(zhàn)略協(xié)議,2020年推出了L3/L4級別的芯片,20年9月推出了控制器(與特斯拉對標),12月31日與一汽發(fā)布了“芯算一體”的自動駕駛平臺

3.公司優(yōu)勢:(1)開放的FAD自動駕駛計算平臺;(2)健全的車規(guī)安全開發(fā);(3)完整優(yōu)化的算法開發(fā)工具和流程

【上海拿森汽車電子有限公司CEO 陶喆】線控底盤在智能電動汽車中的應用發(fā)展

一.汽車行業(yè)變革

1.各國相繼出臺燃油車禁售時間表,國際主機廠加速電動車布局

2.“新四化”大潮洶涌,各車企搶占電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化競爭制高點,傳統(tǒng)燃油車企退出歷史舞臺

二.拿森關于線控底盤的研究

1. 線控底盤是新能源/智能化核心交匯點:(1)線控底盤控制-ADAS/自動駕駛核心控制執(zhí)行層,智能化依賴于線控底盤;(2)《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2035年)》:實施智能網(wǎng)聯(lián)技術創(chuàng)新工程,協(xié)同攻克線控執(zhí)行系統(tǒng)

2. 公司圍繞智能化布局線控底盤產(chǎn)品:(1)電控智能剎車系統(tǒng)Nbooster;(2)智能車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC/ABS;(3)智能轉向系統(tǒng):DP.EPS;(4)線控地盤域控制器Chassis\Domain ECU

3. 拿森核心團隊實現(xiàn)國內(nèi)突破:(1)線控制動突破;(2)電動轉向突破

三.NASN協(xié)調式能量回收系統(tǒng)Nbooster

1. 特斯拉加速失控案例原因分析:應急場景下,駕駛員把油門當成制動

2. 單踏板模式優(yōu)點:增加新能源車制動能量回收,增加續(xù)航

3. 單踏板副作用:在應急情況下容易錯誤操作車輛導致失控

4. 增加制動能量回收而不改變駕駛習慣的方案:NASN協(xié)調式能量回收系統(tǒng)Nbooster

5. Nbooster優(yōu)勢:(1)制動能量回收率為20%-25%;(2)智能化等級最高L3;(3)制動相應快,TTL為200ms;(4)壽命長

4.Nbooster應用:與20+主機廠展開Nbooster的產(chǎn)業(yè)化研究(比亞迪、吉利、北汽、長安等)

四.失效安全備份

1. 行車制動系統(tǒng)備份(任何制動失效后有另外一個備份來接管)

2. 基本車穩(wěn)控制備份(使得車輛不甩尾,具備轉向功能)

3. 駐車制動系統(tǒng)備份

 

 

來源:中信證券新能源汽車:宋韶靈/董雨翀/吳威辰/李聰